Dokumentasi, cara pakai, dan integrasi

Kenapa halaman ini penting

Halaman ini menjelaskan bagaimana Dokumentasi, cara pakai, dan integrasi masuk ke model eksekusi ZeroKernel yang lebih besar, masalah apa yang sebenarnya diselesaikan, dan trade-off apa yang benar-benar Anda bayar saat fitur ini dipakai di firmware produksi. Tujuannya bukan melihat Dokumentasi, cara pakai, dan integrasi sebagai satu API terpisah, tetapi memahami posisinya di dalam bounded scheduling, disiplin queue, visibilitas fault, dan pemilihan profile.

Baca topik ini sebagai kontrak operasional. Mulai dari jalur paling kecil yang benar-benar jalan, pasang dulu di profile lean, lalu baru naik ke routing, diagnostics, atau state transport yang lebih kaya setelah Anda bisa membuktikan hasil timing-nya tetap layak dibanding tambahan flash dan RAM. Pola pikir ini yang menjaga ZeroKernel tetap berguna di board kecil dan tidak berubah jadi abstraksi yang gemuk.

Pola paling aman selalu sama: tentukan batas runtime-nya, jaga hot path tetap pendek, ukur efeknya dengan compare script, lalu baru naikkan kompleksitas. Contoh di bawah bukan pemanis; itu adalah pola minimum yang bisa Anda ambil ke firmware nyata saat Anda butuh integrasi yang rapi, bukan loop manual yang sulit dipertahankan.

Tiga pola yang langsung bisa dipakai

    git clone git@github.com:ZeroBitsTech/ZeroKernel.git
cd ZeroKernel
bash scripts/run_desktop_tests.sh
  

    ZeroKernel.begin(boardMillis);
ZeroKernel.addTask("Sample", sampleTask, 100, 0, true);
ZeroKernel.tick();
  

    [env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
build_flags =
  -DZEROKERNEL_PROFILE_LEAN_NET
  

Apa yang perlu Anda cek saat memakainya

• Validasi timing lebih dulu, baru bentuk API. API yang terlihat rapi bukan kemenangan kalau fast miss justru naik.
• Pilih profile paling kecil yang masih cocok, lalu aktifkan modul opsional hanya saat payoff terukurnya benar-benar jelas.
• Jaga callback dan langkah transport tetap bounded supaya watchdog, panic flow, dan batas queue tetap punya arti.

Kesalahan umum yang membuat hasil jadi menyesatkan

• Jangan menyalin pola demo ke firmware produksi tanpa mengukurnya di board dan profile build yang benar-benar akan dipakai.
• Jangan membaca angka sukses tanpa membaca queue depth, timing, dan label workload di sampingnya.
• Jangan menyalakan diagnostics atau kompatibilitas berat di target lean hanya karena default-nya terasa nyaman.

Urutan kerja yang disarankan

Mulai dari sini

Halaman ini merangkum dokumentasi utama ZeroKernel menjadi panduan praktis: install, konfigurasi, wiring task, pilih profile, lalu validasi dengan compare suite bawaan.

Quick start

    #include <ZeroKernel.h>

unsigned long boardMillis() {
  return millis();
}

void sampleTask() {
  // bounded sensor work
}

void setup() {
  ZeroKernel.begin(boardMillis);
  ZeroKernel.addTask("Sample", sampleTask, 100, 0, true);
}

void loop() {
  ZeroKernel.tick();
}
  

Status modul

Command validasi

    bash scripts/run_desktop_tests.sh
  

    bash scripts/run_desktop_benchmark.sh --enforce-performance
  

    bash scripts/run_resource_matrix.sh --enforce-budget
  

    bash scripts/run_workload_matrix.sh
  

    bash scripts/run_esp32_env_monitor_compare.sh /dev/ttyUSB1
  

    bash scripts/run_esp32_gateway_compare.sh /dev/ttyUSB1
  

    bash scripts/run_esp32_industrial_compare.sh /dev/ttyUSB1
  

FAQ ringkasan